Monitoramos o uso da CPU em nossos servidores (via SNMP) e quando habilitamos o jmxremote para coletar estatísticas, não percebemos uma apreciação notável no uso (máquinas reais). Parece que alguém realmente pegou estatísticas disso e documentou:
Eles basicamente dizem que ele pode variar de acordo com o aplicativo, mas em alguns casos, o aumento do uso da CPU em 5 a 6%.