Instale o compositor da seguinte forma:
sudo curl -s https://getcomposer.org/installer | /opt/lampp/bin/php
Após a instalação, você deve ligar simbolicamente usando o comando:
sudo ln -s /opt/lampp/bin/php /usr/local/bin/php
E, se você digitar composer
no seu terminal, ele estará acessível globalmente no seu sistema.