Você está executando um sistema que não é conhecido como o Docker. A julgar pelo erro, é simplesmente bater o sistema, repetidamente.
- O AUFS é instável e conhecido por causar panes no kernel.
- O Ubuntu 14 está executando um kernel antigo que não possui componentes críticos para conteinerização
- Versão antiga do Docker, montada com bugs.
Você pode começar atualizando para o Ubuntu 16.04 TLS (o mais recente de escrever isso). Boa sorte para o Docker funcionar, a configuração padrão normalmente não funciona.
Basicamente, o Docker está completamente quebrado e instável na maioria dos sistemas. Veja estes artigos para a versão longa e dramática.