Sim. Use ControlPersist
. Por exemplo, meu ~/.ssh/config
é assim:
Host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/control/%r@%h:%p
ControlPersist 3600
(se você usar isso, você precisará criar o diretório ~/.ssh/control
)
Usando isso, as conexões compartilhadas permanecem abertas e são reutilizadas.