Configure um par de chaves rsa / dsa em sua própria máquina (ssh-keygen -t rsa) e, em seguida, anexe a chave pública ao arquivo ~ / .ssh / authorized_keys do usuário em questão. Se ~ / .ssh não existir - crie-o com 700 permissões, de propriedade do usuário.
Em seguida, você deve conseguir fazer login como esse usuário usando apenas as chaves (sem senha)