O 6to4 precisa conhecer seu endereço IPv4 externo que deve ser usado. Isso determinará seu prefixo IPv6 incorporando o endereço IPv4 em seu prefixo IPv6 (basicamente, sua sub-rede IPv6 tem as informações necessárias para que outros hosts IPv6 encontrem seu caminho de volta para seu endereço IPv4 por meio de outro roteador 6to4.
O seu ISP deve suportar o 6to4, ou você deve usar um roteador 6to4 público.
O PFsense é baseado no FreeBSD, eu não conheço bem a interface do PFsense, mas eu tenho um Introdução a 6to4 para a CLI do FreeBSD em meu blog .