Você não precisará de um tipo idêntico.
O único requisito "rígido" com controladores RAID é que o disco de substituição é do mesmo tipo de barramento (não substitua discos SAS por SATA ou vice-versa) e pelo menos o tamanho do disco original. As soluções de RAID de software nem reforçariam o mesmo tipo de barramento.
Faz sentido ter características de desempenho semelhantes (velocidade de rotação, taxa de transferência de pico, tempos de acesso) em todos os membros de um array para que você não dê desempenho, mas se você substituir um disco mais lento por um mais rápido, sem preocupação.