Instalamos a partir de fontes,
$ strings syslinux | grep SYSLINUX
SYSLINUX
SYSLINUX 3.72 2008-09-25
Como posso verificar qual versão do syslinux eu tenho?
Tente com
rpm -qf $(type -p syslinux)
Como você está usando o CentOS, você pode ver qual versão do RPM você instalou.
[user@host ~]$ which syslinux
/usr/bin/syslinux
[user@host ~]$ rpm -qf /usr/bin/syslinux
syslinux-3.11-4
No Ubuntu, tente dpkg -s syslinux