Use Ctrl - a : para chegar ao modo de comando para a sessão e então use o comando sessionname
sessionname session1
EDITAR:
Usando seu exemplo acima:
Se você é detached
de uma sessão, pode alterar o nome da sessão com
screen -r 25278.pts-15.linux-ic37 -X sessionname YourSessionName
Se você for attached
da sessão, poderá alterar o nome da sessão com
screen -d -r 25134.pts-3.linux-ic37 -X sessionname YourSessionName