De acordo com dpkg -S libGLU.so.1 , você precisa instalar ia32-libs ou libglu1-mesa package:
$ dpkg -S libGLU.so.1
ia32-libs: /usr/lib32/libGLU.so.1
ia32-libs: /usr/lib32/libGLU.so.1.3.070701
libglu1-mesa: /usr/lib/libGLU.so.1.3.070701
libglu1-mesa: /usr/lib/libGLU.so.1
Eu recomendo que você vá com libglu1-mesa , porque ia32-libs é um pacote de bibliotecas combinado e é bem grande.
Em outras palavras:
sudo apt-get install libglu1-mesa