Seus erros disseram:
Não há espaço disponível no dispositivo
Abra o System Monitor do Dash e selecione a guia Filesystems.
E se o problema estiver relacionado apenas à partição / boot, tente isto:
sudo apt-get autoremove
Se não funcionou, parece que você não tem espaço em / boot
Você tem muitos kernels não utilizados. Remova tudo exceto os últimos kernels com:
sudo apt-get purge $(dpkg -l linux-{image,headers}-"[0-9]*" | awk '/ii/{print }' | grep -ve "$(uname -r | sed -r 's/-[a-z]+//')")