Você precisa especificar o parâmetro TenantID ao usar Select-AzureRMSubscription:
Select-AzureRmSubscription -SubscripitionID <ID of sub> -TenantId <ID of Azure Tenant>
Você pode, na verdade, apenas especificar o tenant para selecionar o diretório, sem um ID de assinatura.
Select-AzureRmSubscription -TenantId <ID of Azure Tenant>