Você pode usar o Monit: link
É mais leve que o Nagios, e fará alertas e consertos de manutenção. A desvantagem é que não é tão flexível quanto o Nagios, e você pode precisar de algo para monitorar o Monit (ou seja, se ele morrer, você não fará nenhum monitoramento, ao contrário do Nagios, que pode fazer verificações ativas em hosts NRPE).