Sim, isso pode ser feito.
Conecte o pino 3 (TxD-A) em cada extremidade ao pino 5 (RxD-A) do outro. Conecte o pino 10 (TxD-B) em cada extremidade ao pino 12 (RxD-B) do outro. Em cada extremidade, conecte o pino 6 (Vc) ao pino 9 (Detecção de colisão / controle em B). Conecte as duas proteções de terra juntas.
Note que, embora isso geralmente funcione, tecnicamente viola as especificações, por isso é uma coisa "sob seu próprio risco". Observe também que isso não é seguro se ambos os dispositivos não estiverem conectados ao mesmo ponto de aterramento.