Você pode reescrever URLs e manipular cabeçalhos HTTP (adicionar, modificar e remover cabeçalhos).
No entanto, a documentação do haproxy afirma que isso não é incentivado e sua configuração deve funcionar (sem reconfiguração) com e sem o haproxy sendo executado entre seus clientes e seus servidores reais. Seguindo esta recomendação, será melhor usar o mod_rewrite do apache.