Eu estava bastante tentado a marcar essa pergunta como uma duplicata de Como faço para baixar um vídeo do YouTube?
No entanto, sua pergunta é remotamente diferente porque você deseja fazer o download de vídeos do YouTube um após o outro , e não em um único vídeo do YouTube. Isso também é simples: use o programa youtube-dl como sugerido em esta resposta . youtube-dl também pode pegar uma lista de URLs como parâmetros e baixá-los um por um.
Por exemplo,
youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=CP8CNp-vksc http://www.youtube.com/watch?v=JmOXHH3DTwg