Não é o seu shell que determina se a saída de ls é colorida. Você deve executar ls --color=auto (como um alias ou explicitamente) para obter colorized ls output. Eu suspeito que sua configuração bash incluiu o alisa por padrão, mas o zsh não por algum motivo. Parece estranho que o Ubuntu tenha estragado sua instalação zsh de tal maneira, mas eu desisti de tentar descobrir o que eles estão fazendo.