Não, eles não podem.
Para dar um exemplo rápido de por que eles não podem ser montados rw
imagine montar um cdr / cdrw em branco, não há um sistema de arquivos em um cd em branco, como você especifica um no mount então? Como você monta algo para escrever que não possui um sistema de arquivos válido?
Mesmo nautilus com suas habilidades de gravação de cd integrado não segue essa lógica, a gravação não é feita automaticamente, cria um tmp para manter os arquivos até que você instrua para escrevê-los em um cd, em branco ou não.
Montar um cdr / cdrw rw e escrever nele como você, por exemplo, com um disco USB não é possível.