Você pode:
- Fique estático em todos os lugares.
- Use um IP estático para a impressora e diga ao servidor DHCP para não atribuir esse endereço a outro dispositivo.
- Use o DHCP para a impressora e diga ao servidor DHCP para sempre atribuir o mesmo IP à impressora (com base em seu endereço MAC)
- Use o DHCP para a impressora e faça com que o servidor DHCP registre o nome da impressora no DNS e diga aos clientes para usarem o DNS em vez do endereço IP codificado (o que causará dor e sofrimento se você já tem que renumerar).