Resposta antiga e desatualizada
Se você executar ntpdate -q pool.ntp.org , ele mostrará a diferença entre o seu tempo e o servidor de horário.
texto strong
ntpdate foi preterido por algum tempo e, a partir desta edição (2017), pode não estar mais disponível em novas distribuições.
clockdiff _server_ mostrará a diferença do relógio e está disponível desde 12.04 LTS. Veja a página man do clockdiff .