Existe um cronjob em /etc/cron.daily (no CentOS, pode ser diferente no Ubuntu) rodar uma ferramenta chamada logrotate, que lê a configuração do /etc/logrotate.d e trata do envelhecimento dos logs do sistema, etc.
Normalmente, uma semana de registros são mantidos, girados uma vez por dia. Nas implementações modernas, você verá outros arquivos chamados /var/log/auth.log.[date]
. Tente fazer:
ls -l /var/log/auth.log*