Isso provavelmente significa que o /usr/lib/openssh/sftp-server
não existe.
Certifique-se de que a diretiva Subsystem
aponta para um caminho existente:
Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
Ou, na verdade, atualmente você usa normalmente o internal-sftp
:
Subsystem sftp internal-sftp
Veja OpenSSH: Diferença entre o sftp interno e o sftp-server .