O EEAA está correto, não há uma maneira integrada de fazer isso. A melhor maneira de fazer isso agora é da mesma forma que você faria para qualquer outro sistema. Por exemplo, você poderia executar um daemon SSH em seu contêiner docker, usando algo como o supervisord para iniciar vários aplicativos. Um contêiner docker destina-se a executar um aplicativo, ferramentas como o supervisord contornam isso iniciando vários processos para você e mantendo-os iniciados.
Nesse momento, você só precisa garantir que a chave pública esteja em todos os contêineres dos quais eles devem ter acesso. Lembre-se, porém, você desejará ter o SELinux ativado e, de preferência, a diretiva USER
configurada na janela de encaixe para iniciar o contêiner como um usuário limitado.