Colocando esse erro (sem o datetime) no google e seguindo o primeiro link e a resposta obtida leva à leitura do audispd e audispd.conf , este último contém esta informação útil
q_depth This is a numeric value that tells how big to make the internal queue of the audit event dis- patcher. A bigger queue lets it handle a flood of events better, but could hold events that are not processed when the daemon is terminated. If you get messages in syslog about events getting dropped, increase this value. The default value is 80.
Portanto, leia as páginas de manual e aumente a profundidade da fila.