Isso realmente depende dos invólucros específicos envolvidos em cada caso. Geralmente eu acho que um aspirador de pó é meu melhor amigo ao limpar o equipamento. Se houver configurações de velocidade, defina-as relativamente baixas.
Você também pode comprar acessórios especiais para alguns aspiradores de pó, para entrar em espaços menores, etc.
Para coisas mais difíceis, às vezes é útil ter acesso a um compressor de ar - costumávamos ter um desses flutuando no trabalho para fins de limpeza.