Tente aumentar a quantidade de "worker_processes" e "worker_connections" em nginx.conf.
Os valores padrão de
worker_processes 1;
worker_connections 1024;
não são suficientes. Quando rodando com o comando ab acima, meu nginx deu o mesmo erro.
Com esses valores (criados aleatoriamente e provavelmente muito altos - tente ajustar com pequenos passos), em vez disso
worker_processes 15;
worker_connections 4096;
ele poderia gerenciar a carga gerada em um arquivo HTML simples.