Em suma Talvez. O CentOS é um sistema operacional baseado no Red Hat Enterprise Linux. Enquanto o Ubuntu é baseado no Debian.
O pacote não será portátil entre eles. No entanto, os sistemas são quase os mesmos, o software desenvolvido para um pode ser facilmente compilado para o outro, ele só precisa ser compilado e empacotado de forma um pouco diferente.
Mas usando Alien você provavelmente pode. Alien é um programa que converte entre o Red Hat rpm, o Debian deb, o Stam-call slp, o Slackware tgz e Formatos de arquivo Solaris pkg. Se você quiser usar um pacote de outro distribuição Linux do que a que você instalou em seu sistema, você pode usar o alien para convertê-lo em seu formato de pacote preferido e instale-o. Também suporta pacotes LSB. 1
Para instalá-lo, você pode fazer isso da USC
1 Fonte: Manuais do Ubuntu
P.S. Alien provavelmente não vai funcionar com tudo. Certifique-se de testar antes de tentar.