Usar grub-install /dev/sdX é provavelmente a forma como deve ser feito. No entanto, eu só tive que resgatar um servidor CentOS 6.4 que tinha essa configuração, mas agora congelou na inicialização depois que seu outro disco RAID 1 inicializável foi substituído alguns meses antes (o servidor permaneceu ligado durante esse período).
O que resolveu o problema no meu caso foi grub-install /dev/md0 , em que md0 é o dispositivo RAID 1 criado a partir de discos inicializáveis sda & sdb.
Isso parece uma solução pouco confiável, no entanto. Meu instinto diz que no caso de um disco falhar, a inicialização do md0 também falhará.