Você não deve precisar iniciar esses serviços manualmente - O SharePoint fará tudo sozinho quando você iniciar o serviço de Sincronização de Perfil de Usuário na Administração Central, pois nesse ponto ele configurará várias coisas diferentes.
Pode levar uns bons 10 minutos para iniciar, já que há vários trabalhos de timer que precisam ser concluídos.
Se nunca for iniciado, geralmente é indicativo de um problema com o conjunto de contas para usar o serviço.
Este artigo de technet abrange tudo o que eu usei para obter o meu funcionamento.