Sim. Adicione o Thumbnailer de capa PPA e instale o thumbnailer de capa do Centro de Software. Ele irá definir automaticamente suas capas como o ícone da pasta.
Método gráfico:
Para adicionar o PPA, abra suas fontes de software e adicione:
ppa:flozz/flozz
Em seguida, instale o cover-thumbnailer do Centro de Software.
Ou execute o seguinte em um terminal:
sudo add-apt-repository ppa:flozz/flozz
sudo apt-get update
sudo apt-get install cover-thumbnailer