Isso seria fácil de testar. Simplesmente conecte-se a sua própria máquina a partir de outra máquina e, em seguida, examine o arquivo de registro para verificar se o endereço IP dessa outra máquina já foi registrado.
Você verá que os arquivos de log contêm pares como este
CT.Receive.CMD_UDPPING From=932536226 To=316426335 L=80
GWT.CmdUDPPing.PunchReceived, a=192.168.1.100, p=1565
932536226
é o ID do TeamViewer do sistema remoto% 316426335
é o ID do TeamViewer do seu sistema
192.168.1.100
é o endereço IP do TeamViewer do sistema remoto