Instale Gutenprint
. Suporta sua impressora. Instale estes arquivos das repos do Ubuntu ...
Em terminal
...
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgutenprint2 printer-driver-gutenprint
reboot
tente adicionar sua impressora através das Configurações do sistema.
Se isso não funcionou para você, você terá que baixar o código-fonte e compilá-lo.
A realização de uma pesquisa no Google por Gutenprint
fornecerá mais informações e fará o download de locais para o código-fonte.