SESSION_MANAGER é uma variável de ambiente configurada quando você faz login por meio da GUI. grass é um aplicativo GUI. Você não pode executar grass de um terminal não-gráfico Ctrl F1 .
Por exemplo, minha SESSION_MANAGER variável (em um terminal GUI) é:
SESSION_MANAGER=local/aardvark:@/tmp/.ICE-unix/9452,unix/aardvark:/tmp/.ICE-unix/9452
O número (" 9452 ") é o PID de /usr/lib/gnome-session/gnome-session-binary , que possui a sessão da GUI.