ATUALIZAÇÃO: O problema voltou a ocorrer; isso não resolveu o problema.
Desativar o NOD32 não ajudou. A solução foi configurar o exe do TrueCrypt para compatibilidade com o Windows Vista SP2.
- Ir para a pasta de instalação do TrueCrypt
C:\Program Files (x86)\TrueCrypt
- Clique com o botão direito do mouse em TrueCrypt.exe
- Vá para a guia Compatibilidade
- Marque "Executar este programa no modo de compatibilidade para:"
- Defina para o Windows Vista SP2