Sim, confira /proc/$PID/stat , que deve ter o que você precisa. Os campos são definidos em man proc . Também pode puxar o uso de memória e informações de falha, se você se importa com isso.
No Linux (e em outros SOs semelhantes a Unix, se houver uma resposta geral), há uma maneira fácil de obter uma saída semelhante ao comando time (totais de uso atual da CPU, usuário e sistema) para um processo que ainda está em execução?
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