Verifique a assinatura DKIM no cabeçalho. As mensagens de diagnóstico parecem indicar que o campo do domínio (d =) está vazio ou ausente. Verifique se você está fornecendo seu domínio quando assinar os e-mails. O cabeçalho do DKIM deve ser parecido com o seguinte:
DKIM-Signature: v=1; a=rsa-sha256; q=dns/txt; c=relaxed/relaxed; d=example.com; s=201602; h=Content-Transfer-Encoding:Content-Type: MIME-Version:Date:Message-ID:Subject:From:To; bh=GUIz2zzhMS1zh+o3BSEHOEq5KPzYRRlG+wqnc7+1vNM=; b=Q0LXbOPly2f1Ns6kpuS5e6dykT mefOZ8WX5tzNR0jD4Mqttg9IDutAE25M3FR+1UXcnakHCIsj+ELuoqafHvu/1av6vvAhZXMudoo/V wz3FDWwUnOroIaDPLvSR9RgBA/SHpPL9REEpCtN5WDnWDQK4P69CygrX+zbyh60aZVhE=;