Vejo que você já descobriu como fazer isso a partir de uma interface de alto nível, mas para qualquer outra pessoa que queira aprender como configurar o software RAID10, vou linkar para um artigo fantástico que vai para grande profundidade em como fazer isso. Em vez de copiar o artigo na íntegra, ligarei para ele em vez disso. Eu usei este artigo como guia para configurar o RAID 10 para um servidor de arquivos; Ele também explica como configurar o GRUB para inicializar com sucesso após uma falha no disco.