Você pode editar o arquivo .svg e colori-lo. Você pode usar o editor de gráficos vetoriais como o Inkscape para fazer isso. Você pode instalar o Inkscape no repositório de software ou abrir o Terminal e executar
sudo apt install inkscape
Como alternativa, você pode instalar a versão snap do armazenamento de software ou executando
snap install inkscape
Uma vez instalado, abra o arquivo .svg com o Inkscape e colora a peça que você deseja.