Descobri que minha NVIDIA nForce 570 (MSI MS7250 V. 2.1) tem uma certa revisão, que não está funcionando corretamente com o driver mcp55 do FreeBSD. Como não há outras opções além de usar este driver, mudei para um controlador diferente. Estou usando um controlador barato Delock 40 $ SATA agora, que está funcionando bem.
A propósito: o mesmo comportamento ocorre com o FreeBSD 7,8 e 9
Dan