O pacote libreadline6-dev não existe no Ubuntu 16.10 (Yakkety) já que a versão padrão do readline é agora 7. (Mais precisamente, ele ainda existe como um pacote virtual , mas para os nossos propósitos aqui também pode não existir.
No entanto, no seu sistema você ainda tem algumas fontes do Ubuntu 16.04 (Xenial) ativadas, e como o libreadline6-dev existe no Xenial, seu sistema tenta instalá-lo a partir daí. E isso falha, porque mesmo que o Yakkety não tenha libreadline6-dev , ele tem libreadline6 , mas a versão Yakkety de libreadline6 não pode ser instalada junto com a versão Xenial de libreadline6-dev .
Como proceder a partir daí depende do que você quer fazer, o que você não mencionou. No entanto, a menos que você realmente precise de readline 6, você pode instalar o libreadline-dev (que instalará o readline 7). Você provavelmente também deseja remover essas fontes do Xenial do seu sources.list , pois elas interferem no gerenciamento de pacotes de maneiras que você provavelmente não deseja.