Aqui é um bom tutorial em vídeo introdutório para o Ubuntu. Esse usuário do youtube tem dezenas de outros vídeos tutoriais também. Ele está usando uma versão mais antiga do Ubuntu, mas a maioria dos princípios básicos é a mesma, supondo que você não esteja usando a versão mais recente (11.04), que será lançada em alguns dias (28 de abril de 2011). A versão 11.04 usa o novo layout do Unity, que é radicalmente diferente e muito mais semelhante ao OS X.
Aqui está a documentação oficial para o Ubuntu. É muito mais profundo (e talvez um pouco mais de trabalho para percorrer). Ele guiará você pela maior parte do básico.
Em suma, para chegar a lugares, você vai querer usar os três menus no canto superior esquerdo da tela, especialmente o menu "Aplicativos". Em Aplicativos > Internet você encontrará o firefox, que é o navegador padrão. Os programas do Open Office farão o trabalho que você está acostumado a fazer no MS Office (processamento de texto, planilhas, etc.). O último item no menu Aplicações é o instalador, onde você pode procurar por novos programas e instalá-los.
Se você tiver um problema mais específico do que isso, vá em frente e edite sua pergunta (ou peça uma nova) e poderemos ajudar ainda mais.