Você tentou usar o pacote PS alternativo em vez da iteração PCL6 existente?
A julgar pela sua captura de tela, você está usando o driver de impressão PCL6 V3 feito para o windows 8 / 8.1 encontrado aqui e, dependendo do seu ambiente, talvez você queira usar o pacote PS.
Dependendo de como seu ambiente está configurado, isso pode ou não se aplicar. Você está usando uma versão do Windows? É uma rede heterogênea? Você tem outros drivers Xerox instalados não exibidos na captura de tela?
Antes de instalar o driver PS, aconselho-o a remover a iteração existente do pacote do mesmo modelo e reatribuir a fila de impressão ao driver recém-carregado. Veja se isso causa em QUALQUER alteração no comportamento, pois isso nos permitirá identificar o problema mais especificamente. Além disso, esse modelo em particular não parece ser compatível com o sistema Google Cloud, mas aconselho que você tente usar o driver PS como uma possível solução de problemas para alcançar uma solução permanente.