Acho que o primeiro motivo pelo qual você implementaria seu SPF, SenderID e DKIM é que nem todos os provedores de email verificam as mesmas coisas.
Consulte o link para obter uma tabela de provedores e métodos de autenticação que eles usam.
Portanto, para garantir que sua mensagem seja aceita pela maior quantidade de provedores de e-mail, fazer todos os métodos de autenticação seria melhor.
Tecnicamente, há alguma sobreposição. É principalmente devido à adoção dos métodos por provedores de email e servidores.