Parece que você tem algo da imagem abaixo? Os endereços IP são apenas exemplos (desde que você não forneceu nenhum) usados para fins de ilustração.
Se isso é muito preciso, então seu problema é mais de roteamento do que qualquer outra coisa. Como Bryan sugeriu em seu comentário, você pode fazer a conexão cruzada dos switches para fornecer a conectividade, mas você terá alguns outros problemas para resolver:
- Qual sub-rede deve estar a VPN?
- Como você viaja de uma rede para outra? Você pode colocar endereços IP secundários nos roteadores? Ou os roteadores têm outra interface que você poderia usar?
Eu tenho medo que você tenha que fornecer alguns detalhes adicionais antes que possamos ajudá-lo a resolver este problema.