Muito improvável.
Não importa como você desmonta sua unidade, no final o kernel será responsável pelo hardware real; já que entra em pânico a partir da interface do usuário, ele provavelmente entrará em pânico na linha de comando também.
Sua melhor opção seria seguir as instruções em Como posso obter um dump principal do kernel e postar o dump principal para os mantenedores do kernel do Ubuntu.
Sua segunda melhor opção seria tentar "single step" o processo de desmontagem de um terminal raiz:
- Flush:
sync
- Remontar somente leitura:
mount -o remount,ro /media/someDrive
- Desmontar.
Em seguida, veja em qual etapa ele falha e tente novamente sem a etapa 1, mas com uma montagem manual somente leitura.
O mais trivial é confirmar se o seu TB Drive precisa de um fsck. Note que se ele for formatado com NTFS do Windows, o fsck do linux só pode sinalizá-lo para verificar sob windows porque a verificação real não pode ser implementada no software livre devido a algumas razões proprietárias.
Em uma nota lateral, geralmente unidades externas não são montadas com o FUSE; se houver um driver disponível, você poderá montá-lo com o FUSE e somente o sistema de arquivos do modo de usuário poderá travar deixando o restante do sistema ativo, mas não posso garantir nada nesse sentido.