Finalmente encontrei uma solução:
O que fiz foi criar um manager.xml em $CATALINA_BASE/conf/Catalina/localhost
e adicioná-los em:
<Context privileged="true" antiResourceLocking="false"
docBase="${catalina.home}/webapps/manager">
<Valve className="org.apache.catalina.valves.RemoteAddrValve" allow="^.*$" />
</Context>
É claro que você precisa alterar a seção "permitir" da maneira que quiser, se você precisar acessar a partir de um host remoto, você deve escrever o ip lá.
Depois disso, em $CATALINA_BASE/conf/context.xml
, comentei esta linha:
<!-- <Valve className="org.apache.catalina.authenticator.SSLAuthenticator" securePagesWithPragma="false" />-->
Eu absolutamente não sei o que isso causará, mas ele me permite acessar a página do gerente.
Por fim, adicionamos esses itens à configuração do nó munin:
env.host 127.0.0.1
env.request /manager/status?XML=true
env.ports 8080
env.connector "http-nio-8080"
Você pode encontrar o conector correto na página da web do gerente. Espero que isso ajude alguém também.