Consegui descobrir a consulta. É um pouco difícil, mas aqui está para qualquer outra pessoa tentando fazer a mesma coisa:
SELECT d.CollectionID, d.CollectionName, m.Name, m.ResourceID, a.AssignmentName, a.AssignmentID, s.TopicType, s.StateID, n.StateDescription, s.StateTime
FROM v_DeploymentSummary d
inner join vCI_CIAssignments a on d.AssignmentID = a.AssignmentID
inner join v_ClientCollectionMembers m on m.CollectionID = d.CollectionID
left join (select * from v_AssignmentStatePerTopic where StateID = 1) s on a.AssignmentID = s.AssignmentID and m.ResourceID = s.ResourceID
left join v_StateNames n on s.TopicType = n.TopicType and s.StateID = n.StateID
where d.CollectionName like '%windows server 2008 r2 - ga'
order by m.name, a.AssignmentName, d.CollectionName,s.AssignmentID
Eu encontrei o Visualizações do SQL Server no System Center 2012 Configuration Manager que ajudou, mas ainda assim, no artigo teve que fazer um monte de escavação e tentativa e erro.