Eu já tive isso comigo antes. Acontece que foi uma solução simples.
Primeiro, verifique se "Indicator Application" está ativado nos aplicativos de inicialização e, se não estiver, ative-o. você pode encontrar aplicativos de inicialização procurando-os no traço de unidade.
Em seguida, você deverá instalar os dois pacotes a seguir: indicator-applet e indicator-network digitando o seguinte comando em uma nova janela de terminal.
sudo apt-get install indicator-applet indicator-network
agora você deve ter o ícone do Wi-Fi de volta.