Eu criei este arquivo:
sudo vi /etc/systemd/system/nagios.service
e adicionou o seguinte:
[Unit]
Description=Nagios
BindTo=network.target
[Install]
WantedBy=multi-user.target
[Service]
User=nagios
Group=nagios
Type=simple
ExecStart=/usr/local/nagios/bin/nagios /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg
Então, o seguinte:
sudo systemctl enable /etc/systemd/system/nagios.service
sudo systemctl start nagios
sudo systemctl restart nagios