Primeiro, verifique se o registro DNS no erro realmente existe. Se não:
- Verifique se o DC está usando a si mesmo como seu servidor DNS primário.
- Reinicie o serviço netlogon no DC para registrar novamente os registros SRV.
Verifique se os registros já existem. Em caso afirmativo, certifique-se de que seu cliente esteja usando o DC como seu servidor DNS primário e tente se unir novamente (mas primeiro execute o comando 'ipconfig / flushdns' para limpar o cache DNS no cliente)
Espero que isso ajude.